采用ISO9141作為硬件標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用層協(xié)議由廠商自定。目前的趨勢是延續(xù)ISO9141的硬件接口，應(yīng)用層協(xié)議則是采用ISOKW2000。

電子制動將是發(fā)展方向

ABS技術(shù)在20世紀(jì)90年代初期就已成熟，近十年來沒有突破性的發(fā)展，但在ABS技術(shù)進(jìn)行的擴展，將ABS的內(nèi)涵給予了很大的提升。ABS最初的擴展是防滑控制系統(tǒng)，它分為制動防滑(EDS)和驅(qū)動防滑(TCS)兩部分，有時統(tǒng)稱為ASR。在此基礎(chǔ)上擴展了后軸制動力感載控制，即EBD功能，以及電子助力制動EBA，這些擴展仍是以ABS為主。90年代中期，ABS進(jìn)入了一個全新的發(fā)展，ABS只是作為全新系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，而不是一個主要的系統(tǒng)，但它仍把ABS作為一個重要組成部分。

氣動ABS演化為EBS，即電子制動系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上發(fā)展為穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP，穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要利用車輛加速度傳感器和橫擺角速度傳感器，對車輛橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，如對過度轉(zhuǎn)向及不足轉(zhuǎn)向進(jìn)行糾正，防止車輛失去穩(wěn)定性。還有一些系統(tǒng)將傾翻警告集成到這類系統(tǒng)中，這種系統(tǒng)的控制主要以制動為主，所以ABS是其重要的組成部分。

液壓ABS目前演化成穩(wěn)定

性控制，即ESP系統(tǒng)。它是控制操作過程中的橫向穩(wěn)定性，通用制動成驅(qū)動力的調(diào)節(jié)來調(diào)整整車的橫向穩(wěn)定性，目前這種系統(tǒng)已批量裝車，國內(nèi)中高檔轎車已開始裝車，在此基礎(chǔ)進(jìn)行擴展的功能有：將助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與ESP相結(jié)合，更好地控制車輛穩(wěn)定性。下一代產(chǎn)品已進(jìn)行了批量生產(chǎn)，即電子制動系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的制動液壓傳動部分改為電傳動，但制動力仍靠液壓及主缸分泵產(chǎn)生，這樣可以提高制動的響應(yīng)速度，減小制動距離，同時可以實現(xiàn)Brake-by-wire的功能。未來液壓ABS系統(tǒng)將向全電子系統(tǒng)過渡，但可靠性及成本是一個非常大的障礙，全電子制動要求制動電機有足夠的制動力，但目前的12伏電源很難滿足要求，要求未來的42伏電源系統(tǒng)的實施后才可能變成現(xiàn)實。

總之，現(xiàn)代汽車制動控制技術(shù)正朝著電子制動控制方向發(fā)展。全電制動控制因其巨大的優(yōu)越性，將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)而占據(jù)下一代制動控制系統(tǒng)統(tǒng)治地位。同時，隨著其他汽車電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。汽車電子制動控制系統(tǒng)將與其他汽車電子系統(tǒng)如汽車電子懸架系統(tǒng)、汽車主動式方向擺動穩(wěn)定系統(tǒng)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統(tǒng)，未來的汽車中就不存在孤立的制動控制系統(tǒng)，各種控制單元集中在較少的ECU中，并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛控制的智能化。

國內(nèi)汽車安全應(yīng)從ABS做起

汽車制動控制技術(shù)的發(fā)展受整個汽車工業(yè)發(fā)展的制約。有一個巨大的汽車市場的吸引，各種先進(jìn)的電子技術(shù)、生物技術(shù)、信息技術(shù)以及各種智能技術(shù)才會陸續(xù)應(yīng)用到汽車制動控制系統(tǒng)中來。

國內(nèi)外在此領(lǐng)域內(nèi)的差距還是比較大的，國外ABS技術(shù)早已成熟，目前主要集中在ESP及電子制動領(lǐng)域的研究方面。國內(nèi)還主要集中在ABS方面的研究，一些高校已開始介入ESP等領(lǐng)域的研究，但僅僅偏重于理論，缺少實用化方面的工作。國內(nèi)外在這方面另一大不同是，國外在ABS領(lǐng)域的研發(fā)是以企業(yè)為主進(jìn)行的，主要發(fā)表的論文也是以企業(yè)為主，高校僅是做一些理論研究工作。而國內(nèi)幾乎是高校來做研發(fā)，企業(yè)只是待產(chǎn)品成熟后再來生產(chǎn)，企業(yè)缺少自己的開發(fā)能力。而高校由于有較好的人力資源及國家政策的支持，往往能很好地進(jìn)行研發(fā)，但又缺少產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基礎(chǔ)與能力，導(dǎo)致我們的技術(shù)進(jìn)步緩慢。

圍繞著汽車安全產(chǎn)品，除大家熟知的ABS安全氣囊外。近幾年在ABS基礎(chǔ)擴展的系統(tǒng)有ESP穩(wěn)定系統(tǒng)、EBS電子制動系統(tǒng)、ACC自動巡航系統(tǒng)、抗傾翻系統(tǒng)、自動防撞系統(tǒng)，這些都與ABS有關(guān)。另外還有輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)TMPS、夜視系統(tǒng)。這些系統(tǒng)絕大部分都已進(jìn)入商業(yè)化及批量生產(chǎn)階段。但ABS可以說是一個最基礎(chǔ)的系統(tǒng)，如果ABS不能開發(fā)成功，其他更高級的系統(tǒng)則無法進(jìn)入，要么不完善。但有些系統(tǒng)與ABS關(guān)系小些，如TMPS(汽車輪胎氣壓報警技術(shù))，由于它比較簡單，目前國內(nèi)很多企業(yè)都在開發(fā)和生產(chǎn)TMPS系統(tǒng)，這也不一定是十分好的事情。

另一方面國內(nèi)介入ABS研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè)逐步增多，已開始導(dǎo)致市場混亂，使國內(nèi)ABS的聲譽受到很大的影響。國內(nèi)進(jìn)入安全領(lǐng)域應(yīng)該從ABS作起，否則，更高端的產(chǎn)品很難切入。國外ESP等系統(tǒng)的廠商都是從ABS產(chǎn)品開始，而且經(jīng)歷了十幾年的奮斗，才達(dá)到今天的輝煌。國內(nèi)企業(yè)雖然面臨著很大的市場壓力，但由于技術(shù)的進(jìn)步、開發(fā)能力的提高及政府的大力支持，加之國內(nèi)豐富的人力資源，相信國內(nèi)可以經(jīng)過較短的時間走完國外十幾年的發(fā)展歷程，并盡快切入到ESP、EBS等系統(tǒng)的研發(fā)中去。